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已满十八岁观看免费高清电视剧一场没有遥控手柄的机器人足球赛,担架员成了最忙碌的人

这样略显滑稽的场面,在6月28日晚北京亦庄的一场3V3机器人足球比赛中频频上演。机器人或贴身“肉搏”后摔倒,或自己不经意间失去重心。以至于有观众调侃,担架员才是足球赛上最忙碌的人。 不过,这些机器人球员并非所有情况下倒地即瘫痪。有时,它们能较为迅速地鲤鱼打挺般恢复站立,重新投入对抗。最终获得冠军的清华大学火神队的队长王与时现场告诉南都记者,机器人偶尔无法自主起立,主要与倒下的姿态有关——一些姿态可能会卡住身体关节,使得爬起的算法失效。 和此前宇树科技格斗比赛依靠遥控操作不同,这次足球赛完全依赖机器人的AI策略自主运行。一旦比赛开始,参赛队员需上交操控手柄。四支进入半决赛的队伍,均使用北京人形机器人公司加速进化旗下的T1机器人。决定不同队伍球技水准的,是运行机器人的算法。 王与时介绍,机器人通过视觉传感器识别赛场情况,尤其是定位足球位置。下一步,算法再将这些实时感知的数据作为决策的依据,根据球的位置来采取合适的动作。决策指令随后被传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的操纵。此外,机器人身上还安装了赛场控制器,用来接收裁判给出的开球、暂停等号令。 算法能力影响到机器人在球场上的进攻和防守表现。有的机器人能快速定位到足球,穿越防守,完成一脚射门。有的机器人球员则出现队员互撞倒地,或无法在对手赶过来防守前将球踢出,丧失进球契机。 加速进化方面在发给记者的一份介绍材料中称,3V3足球赛中,机器人需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制能力,多智能体协作战术,以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体。这些与生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通,例如物体识别、跟踪、定位,决策上的导航避障能力等。 加速进化想把足球赛作为检验人形机器人软硬件性能的“练兵场”,也借此摆脱具身智能行业内目前常见的demo(演示)化,让技术现状变得透明可见。 现场解说提到,目前机器人虽然四肢较为发达,但头脑仍不太聪明,缺少传球配合,让观赏性打了折扣。在加速进化公司看来,人形机器人需要先成为四肢健全的人,再成为认知健全的人;四肢健全后才能更高效获取世界数据,适应人类生活环境,从而在这个过程中采集数据训练大脑,实现认知健全。 技术演练之外,这场足球赛在商业运营层面也做出了探索:赞助和票务是直观可见的两大收入来源。记者现场看到,比赛吸引了国窖、加多宝、海尔等知名赞助商;猫眼平台上99元一张的门票在比赛前业已告罄。据记者粗略估算,当晚来到现场的观众大约在700人左右。 加速进化方面认为,赛事经济将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。该公司赛事运营王永皓此前向南都记者表示,加速进化尝试将机器人足球赛对标电竞赛事,借鉴后者的商业运作方式,以验证变现模式的可行性。公司方希望与地方政府、知名企业等外部力量合作,打造机器人赛事IP。但他指出,一个成熟的赛事IP,至少需要3到5年的持续投入。 这次足球赛背后,北京经开区管委会、亦庄当地国企尚亦城(北京)科技文化集团有限公司(下称“尚亦城集团”)扮演重要角色。尚亦城集团党委书记、董事长边元松表示,未来,将着力打造包括机器人半马和“机超”(机器人足球联赛)等一系列的机器人赛事IP。

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📸 刘永胜记者 李宝琦 摄
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📸 王振记者 詹慧 摄
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